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iCub：未來最懂人心的機(jī)器人

在里昂的某機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里，科學(xué)家們正在開發(fā)新一代的智能機(jī)器人。與傳統(tǒng)機(jī)器人不同，iCub 不再是根據(jù)特定指令完成特定動作，而是通過對周邊環(huán)境的探索來獲取技能。它能夠習(xí)得語言、技巧，以及協(xié)作能力。隨著不斷的練習(xí)，它甚至有可能發(fā)展出更復(fù)雜的認(rèn)知能力。

“我們已經(jīng)習(xí)慣于工廠中的機(jī)器人，但是在 21 世紀(jì)里，機(jī)器人將會逐漸與我們生活在一起，”機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的 Dominey 在接受衛(wèi)報采訪的時候說，“這些機(jī)器人能夠獲得人類的視角，與我們合作。如果我們的計劃改變，他們必須能夠相應(yīng)調(diào)整自己的行為。最重要的是，他們必須是安全的。”

iCub 是一個身高 93 厘米的類人機(jī)器人，配備有復(fù)雜的運(yùn)動技能與感知能力，包括視覺、聲覺、觸覺、平衡能力以及本體感受——它能夠感知自己的胳膊和身體在空間的位置。它可以匍匐前進(jìn)，抓取和擺弄物品，還能夠根據(jù)手勢動作轉(zhuǎn)動自己的頭。

iCub 的誕生可以追溯到上世紀(jì) 90 年代，MIT 實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人專家 Rodney Brooks 提出，要以“具身智能”（embodied intelligence）的方法來制造機(jī)器人。從這種方法出發(fā)，制造類人機(jī)器人不再是發(fā)展更復(fù)雜的算法和代碼，而是給予機(jī)器人以運(yùn)動能力，讓他們自己探索世界，通過身體處理信息。

Rodney Brooks 后來成立了 Rethink Robotics 公司。他制造的第一個機(jī)器人叫做 Cog。通過語音識別軟件，Cog 有基本的聽說能力，它也能夠抓取物品。不過，Cog 完全沒有社交能力。隨后，Brooks 的學(xué)生 Cynthia Breazeal 設(shè)計了新的機(jī)器人 Kismet。Kismet 擁有一些社交能力，還可以識別物品或者人臉。它還有不同的面部表情，能夠模仿人類的情緒。

在 Breazeal 的工作即將完成的時候，一位年輕的機(jī)器人專家 Giorgio Metta 來到了 Brooks 的實(shí)驗(yàn)室。2004 年，他提出了一個更具野心的計劃：制造一個類人機(jī)器人，讓它擁有更多的情感，并且使用開源的設(shè)計，允許其他機(jī)器人專家對其改造和編寫軟件。這個計劃獲得了歐盟 850 萬歐元的資助。

通過 RobotClub 平臺，25 個 iCub 分配到了歐洲、美國和日本的實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行分工合作。里昂的實(shí)驗(yàn)室主要專注于 iCub 與人類的交互。通過對機(jī)器人的研究，科學(xué)家們還能夠測試人類認(rèn)知能力的發(fā)展。

“過去，機(jī)器人不過是些昂貴的機(jī)器， ”Dominey 說，“iCub 如此讓人興奮的原因是，它能夠讓我們測試社交認(rèn)知進(jìn)化的理論，然后用這些知識設(shè)計更加智能的機(jī)器人。”